Answer any seven out of ten. દશમ ાથી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. Define Open loop and closed loop control system. ૧. ઓપન લપ અન કલોઝ લપ કાટરોલ સસસટમ ની વય ખય આપો. 2. Define Order of the system and Type of the system. ૨. ઓરડર ઓફ ધ સસસટમ અન ટ ઈપઓફ ધ સસસટમ ની વય ખય આપો. 3. State Masons Gain formula. ૩. મશનસ ગઈન ફોમમલ લખો. 4. List out standard test signal. ૪. સટ રડરરડ ટસટ સસગનલ ન માલીસટ આપો. 5. Define Process equation and control lag. ૫. પરોસસ ઇકવશન અન કાટરોલ લગ ની વય ખય આપો. 6. Sketch the output of P+I+Dcontroller for step change. ૬. P+I+D કટરોલર ન માસટપચએજ મ ટન માઆઉટ પમટ દોરો. 7. Write steady state error for type 0, type 1, and system with step input. ૭. ટ ઈપ 0 અન ટ ઈપ ૧ સસસટમ ન માસટપ ઈનપમટ મ ટ ની સટરડી સટટ એરર લખો. 8. Define Gain margin and phase margin ૮. ગઈન મ રજન અન ફઈઝ મ રજન ની વય ખય આપો. 9. Define the term block diagram. ૯. બલોક રડ ય ગર મ ની વય ખય આપો. 10. Give any four Example of open loop control system. ૧૦. ઓપનલમપ કાટરોલ સસસટમ ન કોઈ પણ ચ ર ઉદ હરણ આપો.
Explain P+Dcontrol mode of action. પરશનન. ર (અ) P+D કાટરોલ મોરડઓફ એકશન સમજાવો.
[3 marks]Explain P+Icontrol mode of action. (અ) P+I કાટરોલ મોરડઓફ એકશન સમજાવો
[3 marks]Derive transfer function for single tank level system. (બ) સસાગલ ટકલવલ સસસટમ ન માટર સફર ફાકશન સ સબત કરો.
[3 marks]List out rules for block diagram reduction. 1/3 (બ) બલોક રડ ય ગર મ રરરડકશન ન સનયમો ન માલીસટ આપો.
[3 marks]Compare open loop and closed loop control system. (ક) ઓપન લપ અન કલોઝલપ કાટરોલ સસસટમ ની સરખ મણી કરો.
[4 marks]Find out transfer function for electrical network shown in Fig 1. (ક) આકસત ૧ મ બત વલ ઇલસકટરકલ નટવક ન માટર સફર ફાકશન શોધો.
[4 marks]Prepare analogues table for mechanical translational, mechanical rotational and electrical network. (રડ) સમકસનકલ ટર સલશનલ અન સમકસનકલ રોટશ નલ અન ઇલસકટરકલ નટવકનમા એન લોગઝ ટબલ બન વો.
[4 marks]Explain closed loop control system with example. (રડ) કલોઝ લપ કાટરોલ સસસટમ ઉદ હરણ આપી સમજાવો.
[4 marks]State necessary condition for stability. પરશનન. 3 (અ) સટબ ીલીટી મ ટ ની જરરી શરતો લખો.
[3 marks]Classify the types of control system. (અ) કાટરોલ સસસટમ ન પરક ર ન માવગીકરણ કરો.
[3 marks]Derive transfer function of single loop closed loop control system. (બ) કલોઝ લપ કાટરોલ સસસટમ સસાગલ લપ ન માટર સફર ફાકશન સ સબત કરો.
[3 marks]Describe bode plot in brief. (બ) બોરડ પલોટનમા ટાક મ વણન કરો
[3 marks]Describe the polar plot in brief. (ક) પોલ ર પલોટ ન માટાક મ વણન કરો
[4 marks]Describe the rules of polting root locus in brief. (ક) રટ લોકસ ન માદોરવ ન સનયમો નમા ટાક મ વણન કરો.
[4 marks]Explain time response of first order control system with step input. (રડ) ફસટ ઓરડર કાટરોલ સસસટમ ન માસટપ ઈનપમટ મ ટનો ટ ઈમ રરસપોસ સમજાવો.
[4 marks]Describe the concept of stability. પરશનન. ૪ (અ) સટબીલીટી નો કસપટ ન માવણન કરો.
[3 marks]Explain two position and multi position control system. (અ) ટમ પોસઝશન અન મલટી પોસઝશન કાટરોલ સસસટમ સમજાવો.
[3 marks]Write system equation of mechniical network shown in fig 2. (બ) આકસત ૨ મ બત વલ સમકસનકલ નટવક ન સમીકરણ લખો.
[4 marks]Describe the steady state error and error constant for type0, type1 and type for parabolic input. 2/3 (બ) ટ ઈપ 0 અન ટ ઈપ ૧ અન ટ ઈપ ૨ સસસટમ ન માપર બોસલક ઈનપમટ મ ટ ની સટરડી સટટ એરર અન એરર કોસટન ન માવણન કરો.
[4 marks]Draw the time response of second order control system with unit step input and define rise time, peak overshoot, delay time, settling time. (ક) સકરડ ઓરડર કાટરોલ સસસટમન સટપ ઈનપમટ આપવ થી મળતો ટ ઈમ રરસપોસ દોરો અન ર ઈસ ટ ઈમ,સપક ઓવર શટ ,રડીલ ટ ઈમ અન સટલીગ ટ ઈમ ની વય ખય આપો.
[7 marks]Define feed forward and cascade control system. પરશનન. ૫ (અ) ફીરડ ફોરવરડ અન ક સકરડ કાટરોલ સસસટમ ની વય ખય આપો.
[4 marks]Define measurement lag, transportation lag, dead time and cycling. (બ) મઝરમટ લગ,ટર સપોરટશન લગ,રડરડ ટ ઈમ અન સ ઈકલીગ ની વય ખય આપો.
[4 marks]Explain step and ramp input with their equation. (ક) સટપ અન રમપ ઈનપમટ સમીકરણ દવ ર સમજાવો.
[3 marks]Classify modes of control system. (રડ) કાટરોલ સસસટમ ન મોરડ ન માવગીકરણ કરો. Figure 1 Figure 3/3
[2 marks]Describe the steady state error and error constant for type 0, type1 and type for ramp input. (રડ) ટ ઈપ 0 અન ટ ઈપ ૧ અન ટ ઈપ ૨ સસસટમ ન મારમપ ઈનપમટ મ ટ ની સટરડી સટટ એરર અન એરર કોસટન ન માવણન કરો.
[4 marks]