Modern Control Technology — Winter 2023

Define Actuator with one example. પરશન.1 (અ) એક ઉદાહરણ સાથ એકટયએટરન વયાખયાયયત કરો.

Define following term 1) Open loop control system. 2) Closed loop control system. (બ) નીચના શબદોન વયાખયાયયત કરો 1) ઓપન લપ કટરોલ યસસટમ. 2) બધ લપ યનયતરણ યસસટમ.

Compare open loop and closed loop control system with any seven points. (ક) કોઈપણ સાત પોઈનટ સાથ ઓપન લપ અન કલોઝડ લપ કટરોલ યસસટમની સરખામણી કરો.

Explain James watt’s fly ball governor. (ક) જમ સ વોટના ફલાય બોલ ગવનનરન સમજાવો.

Define following term. 1) Poles. 2) Zeros. પરશન.2 (અ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો. 1) પોલ 2) ઝીરો

Explain traffic light control system as a open loop control system. (બ) ટરાયિક લાઇટ કટરોલ યસસટમન ઓપન લપ કટરોલ યસસટમ તરીક સમજાવો.

Find transfer function of given circuit where R1=100 ohm, R2=1Kohm and C=10 mili-farad.1 (ક) આપલ સયકનટન ટરાનસિર િકટશન શોધો જા R1=100 ohm, R2=1Kohm અન C=10 mili-farad.

Define following term 1) Laplace transform. 2) Transfer function. પરશન.2 (અ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો 1) લપલસ ટરાનસિોમન. 2) ટરાનસિર કાય.ન

Explain air condition as a closed loop control system. (બ) કલોઝ લપ કટરોલ યસસટમ તરીક હવાની યસથયત સમજાવો.

Derive order and type of following control system K(s+4) 1) G(s)= s3(9s2+10s+4) 3s(s+3) 2) G(s)= s2(s2+7s+12) (ક) નીચની યનયતરણ યસસટમનો ઓડનર અન પરકાર મળવો K(s+4) 1) G(s)= s3(9s2+10s+4) 3s(s+3) 2) G(s)= s2(s2+7s+12) Q. 3 (a) Derive the rule of block diagram reduction technique for moving summing point before the block. પરશન.3 (અ) બલોકની પહલા સયમગ પોઈનટન ખસડવા માટ બલોક ડાયાગરામ યરડકટશન ટકયનકનો યનયમ મળવો.

4s(2s+3) Find poles and zeros of transfer function G(s)= s2(s2+s−30) (બ) ટરાનસિર િકટશનના ધરવો અન શનય શોધો G(s)= 4s(2s+3) s2(s2+s−30)

Find transfer function from given block diagram. (ક) આપલ બલોક ડાયાગરામમાથી ટરાનસિર િકટશન શોધો.2

Q. 3 (a) Derive the rule of block diagram reduction technique for moving take-off point before the block. પરશન.3 (અ) બલોકની પહલા ટક-ઓિ પોઈનટ ખસડવા માટ બલોક ડાયાગરામ યરડકટશન ટકયનકનો યનયમ મળવો.

Find transfer function from given pole zero location. (બ) આપલ પોલ ઝીરો સથાન પરથી ટરાનસિર િકટશન શોધો.

Find transfer function from given signal flow graph. (ક) આપલ યસગનલ ફલો ગરાિમાથી ટરાનસિર િકટશન શોધો.3 Q. 4 (a) Define following term. 1) Peak time. 2) Maximum overshoot. પરશન.4 (અ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો. 1) પીક સમય. 2) મહતતમ ઓવરશટ.

Draw the following input test signal and write their laplace transform. 1) Unit ramp. 2) Unit step. (બ) નીચના ઇનપટ ટસટ યસગનલ દોરો અન તમન લપલસ ટરાનસિોમન લખો. 1) યયનટ રમ પ. 2) યયનટ સટપ.

Explain the time response of first order control system subjected to unit impulse input. (ક) યયનટ ઇમપલસ ઇનપટન આધીન પરથમ ઓડનર કટરોલ યસસટમનો સમય પરયતભાવ સમજાવો.

Q. 4 (a) Define following term. 1) Rise time. 2) Steady state error. પરશન.4 (અ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો. 1) રાઈઝ ટાઇમ. 2) સટડી સટટ એરર.

Derive transfer function of error signal using block diagram. (બ) બલોક ડાયાગરામનો ઉપયોગ કરીન એરર યસગનલન ટરાનસિર િકટશન મળવો.

Explain the time response of first order control system subjected to unit step input. (ક) યયનટ સટપ ઇનપટન આધીન પરથમ ઓડનર કટરોલ યસસટમનો સમય પરયતભાવ સમજાવો.

Explain in short: ON-OFF controller પરશન.5 (અ) ટકમા સમજાવો: ON-OFF યનયતરક

(s+3) The transfer function of closed loop control system is given by F(s) . Find s2+2s+25 out 1) Natural frequency of oscillation 2) Damping ratio. (બ) બધ લપ કટરોલ યસસટમન ટરાનસિર િકટશન F(s) (s+3) . દવારા આપવામા આવ છ. તો s2+2s+25 નીચના ની કીમત શોધો. ૧) ઓયસલશનની કદરતી આવતનન. ૨) ડમપીગ ગણોતતર.

Explain PID control action for closed loop control system. (ક) કલોઝ લપ કટરોલ યસસટમ માટ PID યનયતરણ યિયા સમજાવો.

Classify controller. પરશન.5 (અ) વગીકરણ કરો: યનયતરક.

The damping ratio and natural frequency of oscillation of closed loop control system is given by 0.6 and 5 respectively. Derive the peak time of system. (બ) કલોઝડ લપ કટરોલ યસસટમના ઓયસલશનની ડમપીગ ગણોતતર.અન કદરતી આવતનન અનિમ 0.6 અન 5 દવારા આપવામા આવ છ. તો યસસટમનો પીક ટાઇમ મળવો.

Explain PI control action for closed loop control system. (ક) બધ લપ કટરોલ યસસટમ માટ PI કટરોલ એકટશન સમજાવો.4