State the laws of Robotics. પરશન.1 (અ) રોબોટિકસના ટનયમો જણાવો.
[3 marks]Explain Forward and Reverse Kinematics. (બ) ફોરવરડ અન રીવસડ કાઈનમ િીકસ સમજાવો.
[4 marks]Explain various methods to program the Robot’s work cycle. (ક) રોબોિના કાયડચકરન પરોગરામ કરવાની ટવટવધ પદધટિઓ સમજાવો.
[7 marks]Explain Robot Programming language in detail. (ક) રોબોિ પરોગરાટમિગ ભાષાન ટવગિવાર સમજાવો.
[7 marks]State the advantages and disadvantages of vacuum grippers. પરશન.2 (અ) વકયમ ટગરપસડના ફાયદા અન ગરફાયદા જણાવો.
[3 marks]Explain Adhesive Gripper. (બ) એરહટસવ ટગરપર સમજાવો.
[4 marks]Illustrate various mechanical grippers in detail. (ક) ટવટવધ ટમકટનકલ ટગરપસનડ િ ટવગિવાર સમજાવો.
[7 marks]State the advantages of multi gripper systems. પરશન.2 (અ) મલિી ટગરપર ટસસિમના ફાયદા જણાવો.
[3 marks]Explain servo motor in detail. (બ) સવો મોિર ટવગિવાર સમજાવો.
[4 marks]Illustrate various hydraulic actuators in detail. (ક) ટવટવધ હાઇરરોટલક એકયએિરનિ ટવગિવાર સમજાવો. Q. 3 (a) Describe various components of robot. પરશન.3 (અ) રોબોિના ટવટવધ ઘિકોનિ વણડન કરો.
[3 marks]Explain different types of kinematic pair. (બ) કાઇનમટ િક પર ના ટવટવધ પરકારો સમજાવો. The coordinates of a point Pabc = (4,3,2)Tin the body coordinate frame OABC
[4 marks]are rotated through 450 about OZ axis. Determine the coordinates of the vector Pxyz with reference to base reference coordinate frame. બોરી કોઓટરડનિ ફરમ OABC માિ Pabc = (4,3,2)T ટબિદના કોઓટરડનટસ OZ અકષથી (ક) 450 દવારા ફરવવામાિ આવ છ. બઝ રફ રનસ કોઓટરડનિ ફરમના સિદભમડ ાિ વકિર Pxyz ના કોઓટરડનટસ નકકી કરો.
[7 marks]Q. 3 (a) Define degree of freedom. પરશન.3 (અ) ટરગરી ઓફ ફરીરમ વયાખયાટયિ કરો.1
[3 marks]Explain mechanical configurations of robot. (બ) રોબોિની ટમકટનકલ કટનફગયર સ ન સમજાવો. The coordinates of a point Qabc are given by (6, 4, 2)T, which are rotated about
[4 marks]X-axis of the reference frame XYZ, by angle of 300. Determine the coordinates of the point Qxyz. ટબિદ Qabc ના કોઓટરડનટસ (6, 4, 2)T દવારા આપવામાિ આવ છ, જ સિદભ ડફરમ XYZ (ક) ના X-અકષની આસપાસ, 300 ના ખણ ા દવારા ફરવવામાિ આવ છ. Qxyz ટબિદના કોઓટરડનટસ નકકી કરો. Q. 4 (a) Describe the application of sensors in robotics પરશન.4 (અ) રોબોટિકસમાિ સન સરના ઉપયોગનિ વણનડ કરો
[3 marks]Describe the characteristics of a sensing device (બ) સટનસિગ ઉપકરણની લાકષટણકિાઓનિ વણડન કરો
[4 marks]Illustrate Pneumatics proximity sensors in detail. (ક) નયમટિકસ પરોટકસટમિી સનસસડનિ ટવગિવાર વણડન કરો.
[7 marks]Q. 4 (a) Define Range Sensor and write its applications. પરશન.4 (અ) રન જ સનસરન વયાખયાટયિ કરો અન િન ી એટલલકશન લખો.
[3 marks]Describe procedure to choose right sensor for particular Application (બ) ચોકકસ એટલલકશન માિ યોગય સનસર પસિદ કરવાની પરટકરયાનિ વણડન કરો
[4 marks]Illustrate Touch or Tactile Sensors in detail. (ક) િચ અથવા િકિાઇલ સનસસનડ ટવગિવાર સમજાવો
[7 marks]List the application of Automation System. પરશન.5 (અ) ઓિોમશન ટસસિમની એટલલકશનની સટ ચ બનાવો.
[3 marks]Explain types of Automation. (બ) ઓિોમશનના પરકારો સમજાવો.
[4 marks]Illustrate Automated storage/ Retrieval Systems. (ક) ઓિોમિર સિોરજ /ટરિરાઇવલ ટસસિમનિ વણનડ કરો.
[7 marks]Describe the advantage and limitation of Industrial Automation. પરશન.5 (અ) ઔદયોટગક ઓિોમશ નના ફાયદા અન મયાદડ ાઓનિ વણનડ કરો.
[3 marks]Explain Automated Guided Vehicles. (બ) સવયિસચિ ાટલિ માગડદટશડિ વાહનો સમજાવો.
[4 marks]Illustrate Group Technology in detail. (ક) ગરપ િકનોલોજીનિ ટવગિવાર વણનડ કરો.2
[7 marks]