Control Instrumentation System — Summer 2023

Describe block diagram closed loop control system With example. (ક) ઉદાહિણસહ closed loop control system ના બલોક ડાયાગરામ ન વણણન કિો.

Explain requirement of a good control system. પરશન.1 (અ) Good control system ની જરરિયાત જણાવો.

Identify the blocks of given closed loop control system. (બ) આપલી closed loop control system ના બલોક ની ઓળખ કિો.

Describe block diagram open loop control system With example. (ક) ઉદાહિણસહ open loop control system ના બલોક ડાયાગરામ ન વણણન કિો.

List the properties of transfer function. પરશન.2 (અ) Transfer function ના ગણધમો ની યાદી બનાવો.

Obtain transfer function from given diagram using Signal Flow Graph method. (ક) Signal Flow Graph પદધરત નો ઉપયોગ કિી આપલી આકરત માટ transfer function મળવો. Q. 3 (a) Derive the equation of steady state errors for unity feedback system. પરશન.3 (અ) Unity feedback system માટ steady state errors ન સતર તાિવો.2

Explain standard test signal with diagram and equation. (બ) Standard test signal આકરત અન સમીકિણ સાથ સમજાવો.

Describe steady state error of control system with step input for type-0, 1, 2 systems. (ક) Type-0, 1, 2 systems માટ control systemન step input આપતા મળતી steady state error ન વણણન કિો.

Q. 3 (a) Obtain response of first order system for G(s)=1/sT પરશન.3 (અ) G(s)=1/sT માટ first order system નો િીસપોનસ મળવો.

Explain Order of the system and Type of the system. (બ) Order of the system અન Type of the system સમજાવો.

Define following terms with diagram- 1) delay time td, 2) rise time tr, 3)peak time tp, 4)maximum overshoot Mp, 5)settling time ts (ક) નીચ આપલ શબબદો ન આકરત સાથ વયાખયારયત કિો. 1) delay time td, 2) rise time tr, 3)peak time tp, 4)maximum overshoot Mp, 5)settling time ts Q. 4 (a) Determine the stability of control system given by characteristic equation s4+ 2s3+6s2+4s+1 = 0 પરશન.4 (અ) આપલ characteristic equation s4+ 2s3+6s2+4s+1 = 0 માટ control system ની stability શોધો.

Define stability and state its types. (બ) Stability ન વયાખયારયત કિો અન તના પરકાિ લખો.

Classify the control system stability according to the location of roots of characteristic equation. (ક) characteristic equation ના roots ના location ન આધાિ control system ની Stability ન વગીકિણ કિો.

Q. 4 (a) Determine the centroid for given open loop transfer function G(s)H(s) = K/(s + 5). પરશન.4 (અ) આપલા open loop transfer function G(s)H(s) = K/(s + 5) માટ centroid શોધો.

Describe the concept of root locus in brief. (બ) Root locus ના concept ન ટ કમા વણણન કિો.

Explain procedure to evaluate the stability using Routh-Hurwitz criteria. (ક) Routh-Hurwitz criteria નો ઉપયોગ કિીન stabilityન મ લયાકન કિવાની પદધરત સમજાવો.

Explain Force-voltage analogy with necessary diagram. (બ) Force-voltage analogy જરિી આકરત સાથ સમજાવો.

State Mason’s gain formula. પરશન.2 (અ) Mason’s gain formula લખો.

Explain about procedure to determine the Transfer Function.1 (બ) Transfer Function શોધવાની પદધરત રવષ સમજાવો.

Obtain transfer function from given diagram using Block Diagram Reduction method. (ક) Block Diagram Reduction પદધરત નો ઉપયોગ કિી આપલી આકરત માટ transfer function મળવો.

Describe Frequency response. પરશન.5 (અ) Frequency response ન વણનણ કિો.

Explain about bode plot in brief. (બ) Bode plot રવષ ટ કમા સમજાવો.

Obtain the frequency response of given transfer function using bode plot method. G(s)= 10/s. (ક) Bode plot method નો ઉપયોગ કિીન આપલા transfer function માટ frequency response મળવો. G(s)= 10/s.

Define gain margin and phase margin. પરશન.5 (અ) Gain margin અન phase margin ન વયાખયારયત કિો.

Explain log scale to draw bode plot. (બ) Bode plot દોિવા માટ log scale ન સમજાવો.

Obtain the frequency response of given transfer function using bode plot method. G(s) = k/s+1. (ક) Bode plot method નો ઉપયોગ કિીન આપલા transfer function માટ frequency response મળવો. G(s) = k/s+1.3