Control Instrumentation System — Summer 2024

Draw block diagram of closed loop control system. Explain closed loop control system with suitable example and neat sketch of it. (ક) કલોઝડ લપ કટરોલ સસસટમનો બલોક ડાયાગરામ દોરો . યોગય આકસત સાથના ઉદાહરણ દવારા કલોઝડ લપ કટરોલ સસસટમ સમજાવો.

Compare feed back and feed forward control system. Which type of control system will you suggest for vehicle driving system(considering speed and disturbances) : Feed back or feed forward ? Justify your answer. (ક) ફીડબક અન ફીડ ફોરવડડ કટરોલ સસસટમ ની સરખામણી કરો.. વાહન ચલાવવા માટ તમ કઈ સસસટમ સચવશો ? ફીડ બક ક ફીડ ફોરવડડ? ( ઝડપ અન ડીસટબડનસ ધયાન રાખીન) . તમારા સચન ની યોગયતા પરવાર કરો.

List requirement of good control system. પરશન.1 (અ) એક સારી કટરોલ સસસટમ માટ ની જરસરયાતોની યાદી લખો॰

Compare open loop and closed loop control system. (બ) ઓપન લપ અન કલોઝડ લપ કટરોલ સસસટમ ની સરખામણી કરો.

Derive transfer function for simple R-L-Cseries circuit . પરશન.2 (અ) સાદી આર-એલ-સી (R-L-C)સીરીઝ સસકડટ માટ ટરાનસફર ફકશન મળવો.

Explain Mason’s gain formula to derive transfer function from signal flow graph (બ) સસગનલ ફલો ગરાફ દવારા ટરાનસફર ફકશન મળવવા માટ ની Mason’sગઇન ફોમયયડલા સમજાવો.1

Derive transfer function from the given signal flow graph ( figure 2) (ક) ઉપર દશાડવલ આકસત ૨ માટ સસગનલ ફલો ગરાફ ની રીત ટરાનસફર ફકશન મળવો. Q. 3 (a) Define (1) transient response (2) steady state response પરશન.3 (અ) વયાખયા આપો (1) ટરાસનઝયનટ સરસપોનસ (2) સટડી સટટ સરસપોનસ

Derive time response of first order system with unit step input. Draw the response. (બ) ફસટડ ઓડડર સસસટમ નો યયસનટ સટપ ઇનપયટ માટનો ટાઈમ સરસપોનસ તારવો. અન સરસપોનસ નો ગરાફ દોરો .

Derive steady state error for type 1 system with unit step, unit ramp and unit parabolic input. (ક) ટાઈપ 1 સસસટમ ની યયસનટ સટપ, યસયનટ રમ પ , યસયનટ પરાબોસલક ઇનપટય માટ સટડી સટટ એરર તારવો .

Q. 3 (a) Define (1) characteristic equation (2) order of the system પરશન.3 (અ) વયાખયા આપો : (1) કરક ટરીસસટક ઈકવશન (2) ઓડડર ઓફ ધ સસસટમ

Derive steady state error for type 2 system with unit step, unit ramp and unit parabolic input. (ક) ટાઈપ 2 સસસટમ ની યયસનટ સટપ, યસયનટ રમ પ , યસયનટ પરાબોસલક ઇનપટય માટ સટડી સટટ એરર તારવો

Draw time response of second order system with unit step input. Define (1) Delay time (2) Rise time (બ) સકનડ ઓડડર સસસટમ નો યસયનટ સટપ ઇનપયટ માટનો ટાઈમ સરસપોનસ નો ગરાફ દોરો.વયાખયા આપો(1) સડલ ટાઈમ (2)રાઈઝ ટાઈમ

Derive transfer function for simple mass-spring-damper system. પરશન.2 (અ) સાદી માસ-સસપરગ-ડમપર વાળી સસસટમ માટ ટરાનસફર ફકશન મળવો .

Explain rules of block diagram reduction (minimum four rules) (બ) બલોક ડાયાગરામ રીડકષનના સનયમો સમજાવો. (ઓછામાઓછા ચાર સનયમો )

Derive transfer function for the given block diagram.( figure 1) (ક) ઉપર દશાડવલ આકસત ૧ માટ બલોક ડાયાગરામ રીડકકષન ની રીત ટરાનસફર ફકશન મળવો.

Explain Routh’s criterion for finding stability. (બ) સટસબસલટી નકકી કરવા માટ રથ કરાઈટરીયન સમજાવો.

State necessary condition for stability. પરશન.4 (અ) સટસબસલટી માટની જરરી શરતો (નસ સરી કડીશન ) લખો

Using Routh’s criteria, determine whether the given system is stable or not ? S5+S4+2S3+2S2+3S+15=0. (બ) રથ કરાઈટરીયા નો ઉપયોગ કરી આપલ સસસટમ ની સટસબસલટી નકકી કરો S5+S4+2S3+2S2+3S+15=0.

Write procedural steps for constructing Root-locus. (ક) રટ લોકસ દોરવા માટ ની રીત ના પગસથયા લખો.

Define BIBO stability. પરશન.4 (અ) BIBO સટસબસલટીની વયાખયા આપો.

Draw necessary graphs for various root locations Vs. System response and prove roots of characteristics equations determines stability of the system. (ક) સસસટમ સરસપોનસ Vs રટ લોકશન ના ગરાફ દોરો અન દશાવડ ો ક સસસટમની સટસબસલટી રટ લોકશન પર આધાસરત છ.

Write short note on Bode Plot. (ક) Bode Plot સવશ ટકનોધ લખો.2

Write procedural steps to draw bode plots. (બ) Bode Plot દોરવા માટ ની રીત ના પગસથયા લખો.

Draw bode plot for G(S)H(S)= (s+10) (ક) આપલ સસસટમ માટ Bode Plot દોરો.G(S)H(S)= 10 (s+10)

Describe frequency response. પરશન.5 (અ) ફરીકવનસી સરસપોનસ સમજાવો .

Define : (1) resonant frequency (2) Bandwidth (બ) વયાખયા આપો (1) રઝ ોનનટ ફરીકવનસી (1) બનડ સવડકથ

list benefits of Bode plot. પરશન.5 (અ) Bode Plot ના ફાયદા જણાવો .