Modern Control Technology — Summer 2024

Define sensor with one example. પરશન.1 (અ) એક ઉદાહરણ સાથ સનસરન વયાખયાયયત કરો.

Define following term 1) Actuator 2) feedback (બ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો 1) એકટયએટર 2) ફીડબક

Compare open loop and closed loop control system with any seven points. (ક) કોઈપણ સાત પોઈનટ સાથ ઓપન લપ અન કલોઝડ લપ કટરોલ યસસટમની સરખામણી કરો.

Explain refrigerator as a closed loop control system with block diagram. (ક) રય િજરટ રન બલોક ડાયાગરામ સાથ બધ લપ કટરોલ યસસટમ તરીક સમજાવો.

Describe transfer function with an example. પરશન.2 (અ) ઉદાહરણ સાથ ટરાનસફર કાયયન વણયન કરો.

Define following term: 1) type of control system 2) order of control system. (બ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો: 1) યનયતરણ યસસટમનો પરકાર 2) યનયતરણ યસસટમનો કરમ.

Derive overall transfer function of negative feedback closed loop control system. (ક) નગયટવ ફીડબક કલોઝડ લપ કટરોલ યસસટમન ટરાનસફર ફકટશન મળવો.

Find time response of transfer function F(s) = s−9 using inverse (s+3)(s−4)(s−3) Laplace transform.1 s−9 પરશન.2 (અ) ઇનવસય લપલસ ટરાનસફોમયનો ઉપયોગ કરીન ટરાનસફર ફકટશન F(s) = નો (s+3)(s−4)(s−3) ટાઇમ યરસપોનસ શોધો.

Derive order and type of following control system (s+4) 1) G(s)= s3(s2+10s+4) s(s+3) 2) G(s)= (s2+7s+12) (બ) નીચની યનયતરણ યસસટમનો ઓડયર અન પરકાર મળવો (s+4) 1) G(s)= s3(s2+10s+4) s(s+3) 2) G(s)= (s2+7s+12)

Derive the transfer function of following electrical network. Assume that R1= 150Ω ,R2= 490Ω, C1= 100 mF, C2=500 mF (ક) નીચના ઈલકટરીકલ નવકક માાથી રાનસફર ફાકટશન મળવો. ધારો ક R1= 150Ω ,R2= 490Ω, C1= 100 mF, C2=500 mF. Q. 3 (a) Derive the rule of block diagram reduction technique for moving take off point before the block. પરશન.3 (અ) બલોકની પહલા ટક-ઓફ પોઈનટ ખસડવા માટ બલોક ડાયાગરામ યરડકટશન ટકયનકનો યનયમ મળવો.

(s−4) The transfer function of a system is given by G(S) = s(s+4)(s+5)(s2+13s+42) Determine the poles and zeros of the transfer function and Plot the pole-zero configurations in s-plane. (બ) યસસટમન ટરાનસફર ફકટશન G(S) = (s−4) દવારા આપવામા આવ તો s(s+4)(s+5)(s2+13s+42) તના માટ પોલ અન ઝીરો મળવી અન તન s- પલન મા બતાવો.

Find transfer function from given block diagram using block diagram reduction technique.2 (ક) બલોક ડાયાગરામ રીડકશન ટકનીક ની મદદ થી આપલ બલોક ડાયાગરામમાથી ટરાનસફર ફકટશન શોધો.

Q. 3 (a) Draw signal flow graph from given block diagram. પરશન.3 (અ) આપલ બલોક ડાયાગરામમાથી યસગનલ ફલો ગરાફ દોરો.

Determine the poles and zeros of the system, whose transfer function is s2+7s+12 given by H(s) = and Plot the pole-zero configurations in s-plane. s2+8s−9 (બ) જન ટરાનસફર ફકટશન H(s) = s2+7s+12 હોય તના માટ પોલ અન ઝીરો મળવી અન s2+8s−9 તન s- પલન મા બતાવો.

Find transfer function from given signal flow graph.3 (ક) આપલ યસગનલ ફલો ગરાફમાથી ટરાનસફર ફકટશન શોધો. Q. 4 (a) Define following term. 1) Steady state error. 2) Steady state time. પરશન.4 (અ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો. 1) સટડી સટટ ભલ. 2) સટડી યસથયતનો સમય.

Explain in short: Mars rover control system (બ) ટકમા સમજાવો: માસય રોવર કટરોલ યસસટમ

Explain the time response of first order control system subjected to unit impulse input. (ક) યયનટ ઇમપલસ ઇનપટન આધીન પરથમ ઓડયર કટરોલ યસસટમનો સમય પરયતભાવ સમજાવો.

Q. 4 (a) Define following term. 1) Damping ratio 2) Peak time. પરશન.4 (અ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો. 1) ડમપીગ ગણોતતર 2) પીક સમય.

Define following term. 1) Disturbance 2) Sensitivity (બ) નીચના શબદન વયાખયાયયત કરો. 1) યડસટબયનસ 2) સવદનશીલતા

Explain the time response of first order control system subjected to unit step input. (ક) યયનટ સટપ ઇનપટન આધીન પરથમ ઓડયર કટરોલ યસસટમનો સમય પરયતભાવ સમજાવો.

Classify controller. પરશન.5 (અ) વગીકરણ કરો: યનયતરક.4

The transfer function of closed loop control system is given by F(s) 10 . (s+2)(s+5) Find out 1) Damping ratio. 2) Maximum overshoot. (બ) બધ લપ કટરોલ યસસટમન ટરાનસફર ફકટશન F(s)10 દવારા આપવામા આવ છ. તો (s+2)(s+5) નીચના ની કીમત શોધો. 1) ડમપીગ ગણોતતર. 2) મહતમ ઓવરશટ

Explain PI control action for closed loop control system. (ક) કલોઝ લપ કટરોલ યસસટમ માટ PI યનયતરણ યકરયા સમજાવો.

Draw input and output waveform of Icontroller. પરશન.5 (અ) I યનયતરકન ઇનપટ અન આઉટપટ વવફોમય દોરો.

Consider the unit step response of unity feedback control system whose open loop1 transfer function is G(s) = . Find out Peak time. s(s+1) (બ) યયનટી ફીડબક કટરોલ યસસટમના યયનટ સટપ યરસપોનસન ધયાનમા લો જન ઓપન લપ ટરાનસફર ફકટશન G(s) =1/s(s+1)) હોય તો પીક સમય શોધો.

Explain PD control action for closed loop control system. (ક) બધ લપ કટરોલ યસસટમ માટ PD કટરોલ એકટશન સમજાવો.5