Robotic Arm Manupluator — Summer 2025

Define Robotics and Robotics Arm Manipulators. (અ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ અન રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ (cid:13)મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)ન (cid:19)યા(cid:22)યા(cid:23)યત કરો.

Describe the characteristics and applications of medical Robotics arms. (બ) મ(cid:4)ડકલ રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આ(cid:28)સ(cid:13)ની લા(cid:30)(cid:31)ણકતાઓ અન એ(cid:35)(cid:15)લકશ(cid:37)સ(cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Describe the basic components of a robotics arm manipulators. (ક) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ (cid:13)મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)ના (cid:41)ળ(cid:44)ત ઘટકો(cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Explain each types of robotics manipulators based on structure , mobility and function. (ક) બધારણ ,મો(cid:47)બલીટ(cid:48) અન કાય(cid:13) આધ(cid:4)રત બધા રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) ના (cid:49)કાર (cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Prepare list the advantages and limitations of different joint and linkage configuration. (અ) (cid:23)વ(cid:23)વધ સ(cid:16)(cid:6)ત અન જોડાણ (cid:51)પરખાકનના ફાયદા અન મયા(cid:13)દાઓની (cid:56)(cid:23)ચ તયાર કરો.

Describe gear system and transmission system with diagram. (બ) આક(cid:23)ત સાથ ગીયર (cid:47)સ(cid:62)ટમ અન (cid:63)ા(cid:37)સ(cid:23)મશન (cid:47)સ(cid:62)ટમ(cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Describe different types of End effectors and gripper with advantages and limitations. (ક) (cid:23)વ(cid:23)વધ (cid:49)કારના એ(cid:37)ડ ઇફ(cid:6)ટસ(cid:13) અન (cid:23)(cid:65)પર(cid:38) ફાયદા અન મયા(cid:13)દાઓ સાથ વણ(cid:13)ન કરો.

Prepare list different types of joints with diagram. (અ) આકતી સાથ (cid:23)વ(cid:23)વધ (cid:49)કારના જોઇ(cid:37)ટ ની યાદ(cid:48) તયાર કરો.

Describe different types of gear used in robotics arm manipulators. Page 1 of (બ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) મની(cid:15)(cid:16)લટર મા વપરાતા (cid:23)વ(cid:23)વધ (cid:23)ગયર (cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Describe different actuator system and comparison of actuation system. (ક) (cid:23)વ(cid:23)વધ એ(cid:6)(cid:66)(cid:16)એટર (cid:47)સ(cid:62)ટમ વણ(cid:13)ન કરો. અન એ(cid:6)(cid:66)(cid:16)એશન (cid:47)સ(cid:62)ટમની (cid:67)લના કરો.

Define control system in robotics arm manipulators . (અ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)મા (cid:14)નય(cid:68)ણ (cid:47)સ(cid:62)ટમન (cid:19)યા(cid:22)યા(cid:23)યત કરો.

Distinguish between open loop and closed loop control system in robotics arm manipulators. (બ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)મા ઓપન (cid:69)પ અન (cid:6)લોઝ (cid:69)પ ક(cid:37)(cid:63)ોલ (cid:47)સ(cid:62)ટમ વ(cid:66)ચનો તફાવત જણાવો.

Explain the principle of feedback systems and their importance in control system. (ક) (cid:14)નય(cid:68)ણ (cid:49)ણાલીમા ફ(cid:48)(cid:71)બક (cid:47)સ(cid:62)ટમ નો (cid:47)સ(cid:72)ા(cid:73)ત અન તમ(cid:38) મહ(cid:75)વ સમ(cid:76)વો.

Define importance of control system in robotics arm manipulators. (અ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)મા (cid:14)નય(cid:68)ણ (cid:47)સ(cid:62)ટમના મહ(cid:75)વન (cid:19)યા(cid:22)યા(cid:23)યત કરો.

Explain types of sensor used in robotics arm manipulators with applications. (બ) એ(cid:35)(cid:15)લકશનો સાથ રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)મા ઉપયોગમા લવાતા સ(cid:37)સરના (cid:49)કારો સમ(cid:76)વો.

Identify basic programming language used in robotics (અ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સમા વપરાતી (cid:41)ળ(cid:44)ત (cid:49)ો(cid:65)ા(cid:81)મ(cid:82)ગ ભાષાન ઓળખો.

Explain graphical user interfaces in programming robotics arm manipulators. (બ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13) ના (cid:49)ો(cid:65)ા(cid:81)મ(cid:82)ગમા (cid:65)ા(cid:4)ફકલ (cid:16)ઝર ઇ(cid:37)ટરફસ સમ(cid:76)વો.

Describe the basic components of a teach pendent. (ક) ટ(cid:48)ચ પ(cid:37)ડ(cid:37)ટના (cid:41)ળ(cid:44)ત ઘટકો(cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Define basic features of programming languages. (અ) (cid:41)ળ(cid:44)ત (cid:49)ો(cid:65)ા(cid:81)મ(cid:82)ગ ભાષાઓની લા(cid:30)(cid:31)ણકતાઓ (cid:19)યા(cid:22)યા(cid:23)યત કરો.

Describe different Programming software that enable GUI based programming for Robotics arm. (બ) જ રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ હાથ માટ (cid:85)(cid:16)આઈ આધા(cid:4)રત (cid:49)ો(cid:65)ા(cid:81)મ(cid:82)ગન સ(cid:30)મ કર છ ત (cid:23)વ(cid:23)વધ (cid:49)ો(cid:65)ા(cid:81)મ(cid:82)ગ સો(cid:87)ટવર(cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Describe safety precaution and troubleshooting as per ISO 10218 and OSHA regulation. Page 2 of (ક) ISO 10218 અન OSHA (cid:14)નયમન (cid:41)જબ સલામતીની સાવચતી અન સમ(cid:62)યા (cid:14)નવારણ(cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Identify industrial applications of robotics arm manipulators. (અ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ(cid:13) મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)ના ઔ(cid:89)ો(cid:23)ગક એપલીકશન ઓળખો.

Describe various medical and service applications of robotics arm manipulators. (બ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ (cid:13)મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)ની (cid:23)વ(cid:23)વધ તબીબી અન સ(cid:90)વ(cid:82)સ એ(cid:35)(cid:15)લકશનો(cid:38) વણ(cid:13)ન કરો.

Explain the importance of troubleshooting in maintaining robotics arm manipulators. (ક) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ (cid:13)મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)ન (cid:76)ળવવામા સમ(cid:62)યા(cid:14)નવારણ(cid:38) મહ(cid:75)વ સમ(cid:76)વો.

Prepare list the advantages of using robotics arm manipulators in industrial applications. (અ) ઓ(cid:89)ો(cid:23)ગક કાય(cid:13)(cid:91)મોમા રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ (cid:13)મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13)નો ઉપયોગ કરવાના ફાયદાની (cid:56)(cid:23)ચ તયાર કરો.

Explain a maintenance schedule and troubleshooting plan for a robotics arm manipulators. (બ) રોબો(cid:4)ટ(cid:6)સ આમ (cid:13)મ(cid:14)ન(cid:15)(cid:16)લટસ(cid:13) માટ (cid:76)ળવણી(cid:38) સમયપ(cid:68)ક અન સમ(cid:62)યા(cid:14)નવારણ યોજના સમ(cid:76)વો.