Robotic Arm Manupluator — Winter 2025

Define Robotics Arm Manipulators. (અઅ) રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સ આમ(cid:11) મિન(cid:15)યલટસ(cid:11)ન (cid:19)યા(cid:21)યાિયત કરો. ૦૦૩૩

Explain the advantages and limitations of Medical Robotics Arm. (બબ) મિડકલ રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સ આમ(cid:11)ના ફાયદા અન મયા(cid:11)દાઓ સમ(cid:31)વો. ૦૦૪૪

Describe the characteristics and applications of each type of robotic arm manipulators. (કક) બધા (cid:35)કાર ના રોબો(cid:5)ટક આમ(cid:11) મિન(cid:15)યલટસ(cid:11)ના લ(cid:36)ણો અન એિ(cid:15)લકશ(cid:40)સનો વણ(cid:11)ન કરો. ૦૦૭૭

Describe the basic components of a robotic arm manipulator. (કક) રોબો(cid:5)ટક આમ(cid:11) મની(cid:15)યલટરના મળભત ઘટકોન વણ(cid:11)ન કરો. ૦૦૭૭

Prepare a list of the different types of joints. (અઅ) (cid:48)ઈ(cid:40)ટ ના િવિવધ (cid:35)કારોન યાદી બનાવો. ૦૦૩૩

Describe the advantages and limitations of different joints and linkage. (બબ) િવિવધ (cid:50)ડાણો અન (cid:51)લકજના ફાયદા અન મયા(cid:11)દાઓ વણ(cid:11)વો. ૦૦૪૪

Explain electric actuators with advantages and applications in robots. (કક) રોબોટોમા ઇલિ(cid:7)ટ(cid:54)ક એ(cid:7)યએટરોન તમના લ(cid:36)ણો અન ઉપયોગો સાથ સમ(cid:31)વો. ૦૦૭૭

Prepare a list of different types of gears and transmission. (અઅ) િવિવધ (cid:35)કારના ￵ગયસ(cid:11) અન ટ(cid:54)ા(cid:40)સ￵મશનની યાદી તયાર કરો. ૦૦૩૩

Describe the advantages and limitations of different types gears and transmission system. (બબ) િવિવધ (cid:35)કારના ￵ગયર અન ટ(cid:54)ા(cid:40)સ￵મશન સ(cid:62)ટમના ફાયદા અન મયા(cid:11)દાઓન વણ(cid:11)ન કરો. ૦૦૪૪ Page 1 of

Explain types of end effectors with applications in robots. (કક) રોબોટોમા િવિવધ (cid:35)કારના એ(cid:40)ડ ઇફ(cid:7)ટસ(cid:11) ન તમના ઉપયોગન સાથ સમ(cid:31)વો. ૦૦૭૭

Define control system in Robotics arm manipulators. (અઅ) રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સ આમ(cid:11) મિન(cid:15)યલટસ(cid:11)મા ક(cid:40)ટ(cid:54)ોલ સ(cid:62)ટમન (cid:19)યા(cid:21)યાિયત કરો. ૦૦૩૩

Distinguish between open-loop and closed-loop control systems. (બબ) િનય(cid:63)ણ સ(cid:62)ટમોમા ઓપન-લપ અન (cid:7)લો(cid:64)ડ-લપ નો તફાવત દશા(cid:11)વો. ૦૦૪૪

Explain the principles of feedback systems and their importance in control system. (કક) ફીડબક સ(cid:62)ટમના સ(cid:66)ાતો અન િનય(cid:63)ણ સ(cid:62)ટમમા તમન મહ(cid:68)વ સમ(cid:31)વો. ૦૦૭૭

Define function of sensors and feedback system in Robotics arm manipulators. (અઅ) રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સ આમ(cid:11) મ(cid:40)ય(cid:15)યલટસ(cid:11)મા સ(cid:40)સસ(cid:11) અન ફીડબક સ(cid:62)ટમના કાય(cid:11) ન (cid:19)યા(cid:21)યાિયત કરો. ૦૦૩૩

Explain types of sensor used in robotics with applications. (બબ) રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સમા ઉપયોગ થતા સ(cid:40)સરના (cid:35)કારો તમના ઉપયોગો સાથ વણ(cid:11)ન કરો. ૦૦૪૪

Explain Proportional, Integral, and Derivative control with its application in robotics. (કક) રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સમા અનપાતીય, ઇિ(cid:40)ટ(cid:69)લ અન ડ(cid:5)રવ(cid:5)ટવ િનય(cid:63)ણ ન તની એિ(cid:15)લકશન સાથ વણ(cid:11)ન ૦૦૭૭ કરો

Prepare list of a basics features of PLC language . (અઅ) પીએલસી ભાષા ના મ(cid:21)ય લ(cid:36)ણોની સચ તયાર કરો. ૦૦૩૩

Describe different GUIs used in robotic arm manipulators. (બબ) રોબો(cid:5)ટક આમ(cid:11) મની(cid:15)યલટસ(cid:11)મા ઉપયોગમા લવાતા િવિવધ GUI ન વણ(cid:11)ન કરો. ૦૦૪૪

Explain safety Precautions and Emergency stop mechanism in Robots. (કક) રોબો(cid:72)સમા સલામતીના ઉપાય અન ઈમરજ(cid:40)સી (cid:62)ટોપ મકીનીઝમ સમ(cid:31)વો. ૦૦૭૭

Prepare list of a basics features of Python language . (અઅ) પાયથન ભાષાની મળભત લ(cid:36)ણોની યાદી તયાર કરો. ૦૦૩૩

Describe the basic components of a teach pendant. (બબ) ટીચ પ(cid:40)ડ(cid:40)ટના મળભત ભાગો ન વણ(cid:11)ન કરો. ૦૦૪૪

Explain Troubleshooting Techniques in robotics. (કક) રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સમા મ(cid:74)કલી સમાધાનની (cid:35)ણાલીઓ સમ(cid:31)વો. ૦૦૭૭

Prepare a list of industrial applications of Robotics arm manipulators. (અઅ) રોબૉ(cid:5)ટ(cid:7)સ આમ(cid:11) મિન(cid:15)યલટસ(cid:11)ના ઔ(cid:77)ો￵ગક ઉપયોગોની સચ તયાર કરો. ૦૦૩૩

Explain common maintenance tasks for robotic arm manipulators. Page 2 of (બબ) રોબો(cid:5)ટક આમ(cid:11) મિન(cid:15)યલટસ(cid:11) માટ સામા(cid:40)ય (cid:31)ળવણી કામગીરીઓ સમ(cid:31)વો. ૦૦૪૪

Explain the importance of troubleshooting in maintaining robotic arm manipulators. (કક) રોબો(cid:5)ટક આમ(cid:11) મનીય(cid:15)યલટસ(cid:11)ન (cid:31)ળવણી કરતી વખત સમ(cid:62)યા સધારવાની મહ(cid:68)વતા ૦૦૭૭ સમ(cid:31)વો.

Prepare a list of service applications of Robotics arm manipulators. (અઅ) રોબો(cid:5)ટ(cid:7)સ આમ(cid:11) મ(cid:40)ય(cid:15)યલટસ(cid:11)ના સવા એિ(cid:15)લકશ(cid:40)સની સચ તયાર કરો. ૦૦૩૩

Describe emerging trends and developments in robotic arm manipulators. (બબ) રોબો(cid:5)ટક આમ(cid:11) મની(cid:15)યલટસ(cid:11)મા ઉભરતા વલણો અન િવકાસોન વણ(cid:11)ન કરો. ૦૦૪૪

Explain the challenges and opportunities associated with the future development of robotic arm manipulators. (કક) રોબો(cid:5)ટક આમ(cid:11) મિન(cid:15)યલટસ(cid:11)ના ભિવ(cid:79)યના િવકાસ સાથ સકળાયલ પડકારો અન તક િવશ ૦૦૭૭ સમ(cid:31)વો. Page 3 of