Answer any seven out of ten. દશમ ાથી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. Define control system and servomechanism. ૧. કનટોલ સીસટમ અન સવોમમકનીઝમ ની વય ખય આપો. 2. Define open loop control system ૨. ઓપન લપ કનટોલ મસસટમ ની વય ખય આપો. 3. Define transfer function ૩. ટર નસફર ફાકશન ની વય ખય આપો. 4. State the importance of standard test signals. ૪. સટ નડરડ ટસટ મસગનલ ન ા મહતવ આપો. 5. Define block diagram. ૫. બલોકડ ય ગર મ ની વય ખય આપો. 6. Sketch the output response of P+Dcontroller for step change. ૬. P+D કાટરોલર નો આઉટ પ ટ રીસપોનસ સટપ ચનજ મ ટ દોરો. 7. Draw the time response of second order control system. ૭. સકનડ ઓડર કાટરોલ મસસટમ મ ટ નો ટ ઈમ રરસપોનસ દોરો. 8. Define term process. ૮. પરોસસ ની વય ખય આપો. 9. Define the term stability. ૯. સટબીલીટી ની વય ખય આપો. 10. State Mason’s gain formula. ૧૦. મસન ગઈન ફોમ લ આપો.
List out rules for block diagram reduction. પરશન. ર (અ) બલોક ડ ય ગર મ રીડકશન મ ટ ન મનયમો ન ા લીસટ આપો.
[3 marks]Explain closed loop control system with suitable example. (અ) કલોઝ લપ કાટરોલ મસસટમ ઉદ હરણ આપી સમજાવો.
[3 marks]Derive transfer function for single loop closed loop system. (બ) સસાગલ લપ કલોઝ લપ કાટરોલ મસસટમ ન ા ટર નસફર ફાકશન શોધો.
[3 marks]Derive transfer function of single tank level system. 1/3 (બ) સસાગલ ટક લવલ મસસટમ ન ા ટર નસફર ફાકશન શોધો.
[3 marks]Compare open loop and closed loop control system. (ક) ઓપનલપ અન કલોઝ લપ કાટરોલ મસસટમ ની સરખ મણી કરો.
[4 marks]Obtain mathematical model of series electric RLC circuit. (ક) સીરીઝ RLC સકીટ ન ા મથમટીકલ મોડલ મળવો.
[4 marks]Define two position and multi position control action with example (ડ) ટ પોઝીશન અન મલટી પોઝીશન ની વય ખય ઉદ હરણ સ થ સમજાવો.
[4 marks]Describe feed forward and cascade control action. (ડ) રફડ ફોરવડ અન ક સકડ કાટરોલ એકશન ની વય ખય આપો.
[4 marks]Describe steady state error and error constant for step input for type-0 system. (ડ) સટડીસટટ એરર અન એરર કોનસટનટ સટપ ઈનપ ટ ટ ઈપ 0 મસસટમ મ ટ વણન કરો.
[4 marks]State Routh-Hurwitz criteria for stability. પરશન. 3 (અ) સટબીલીટી મ ટ ર ઉથ હવીતઝ કર ટરીઆ આપો.
[3 marks]State the rules for construction of root locus. (અ) રટ લોકસ દોરવ ન મનયમો આપો.
[3 marks]Explain time response of 1st order control system with unit step input. (બ) 1st ઓડર કાટરોલ મસસટમ મ ટ સટપ ઈનપ ટ સ થ સમજાવો.
[3 marks]State necessary condition for stability. (બ) સટબીલીટી મ ટ ની જરરી શરતઆપો.
[3 marks]Classify mode of control action. (ક) મોડ ઓફ કાટરોલ એકશન ન ા વગીકરણ કરો.
[4 marks]Obtain mathematical model of parallel electric RLC circuit. (ક) પરલલ RLC સકીટ ન ા મથમટીકલ મોડલ મળવો.
[4 marks]State Nyquist stability criteria. (બ) ન ઈકવીષટ કર ઈટરીઆ લખો.
[4 marks]Define time response, transient response and steady state response. પરશન. ૪ (અ) ટ ઈમ રસપોનસ,ટર નસઈટ રરસપોનસ અન સટરડ સટટ રરસપોનસ ની વય ખય આપો.
[3 marks]Describe the concept of bode plot. (અ) બોડ પલોટ ન ા વણન કરો.
[3 marks]Sketch the output of P+I+Dand Pcontroller for step input. (બ) P+I+D અન P કનટરોલર ન ા આઉટ પ ટ સટપ ઈનપ ટ મ ટ દોરો.
[4 marks]Explain standard test signal with necessary equation. (ક) standard ટસટ મસગનલ જરરી ઈકવશન સ થ સમજાવો. 2/3
[7 marks]Define rise time and delay time with neat diagram. (ક) ર ઈઝ ટ ઈમ અન રડલ ટ ઈમ ની વય ખય સવચછ આકમત થી સમજાવો.
[3 marks]Classify control system stability according to location of roots of characteristic equation. પરશન. ૫ (અ) કાટરોલ મસસટમ સટબીલીટીન ા કરકટરીસટીક ઈકવશન ન રટ ન આધ ર વગીકરણ કરો.
[4 marks]Give three examples of open loop control system and explain any one in brief. (બ) ઓપન લપ કાટરોલ મસસટમ ન તરણ ઉદ હરણ આપો અન ગમ ત એક સમજાવો.
[4 marks]State in brief Measurement lag and control lag. (ડ) મઝરમનટ અન કનટોલ લગ ટાક મ લખો. 3/3
[3 marks]Define settling time, delay time with neat diagram. (ડ) સટલીગ ટ ઈમ અન ડીલ ટ ઈમ ની વય ખય આકમત દોરી સમજાવો.
[4 marks]