Answer any seven out of ten. દશમ ાથી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. Define the term. (1) Plant (2) Process ૧. વય ખય આપો. (૧) પલ નટ (૨) પરોસસ 2. Classify the Control system. ૨. કાટરોલ સસસટમ ન ા વરગીકરણ કરો. 3. Define the term Transfer function. ૩. ટર નસફર ફાકશનની વય ખય આપો. 4. List types of Standard test signals. ૪. સટ નડડડ ટસટ સસગનલન પરક ર જણ વો. 5. Define the term. (1) Time response (2) Steady state response ૫. વય ખય આપો. (૧) ટ ઇમ સરસપોનસ (૨) સટડી સટટ સરસપોનસ 6. Define Closed loop control system with block diagram. ૬. કલોઝડ લ પ કાટરોલ સસસટમની વય ખય બલોક ડ ય ગર મ સસિત આપો. 7. Define the terms. (1) Absolute stable system (2) Critically or Marginally Stable system ૭. વય ખય આપો. (૧) એબસોલય ટ સટબલ સસસટમ (૨) સિસટકલી અન મ સજનડ લી સટબલ સસસટમ 8. List four examples of Open loop control system. ૮. ઓપન લ પ કાટરોલ સસસટમન ચ ર ઉદ િરણો આપો. 9. List the types of Continuous control modes. ૯. કસનટનય અસ કાટરોલ મોડ ન પરક ર જણ વો. 10. Define the term. (1) Process equation (2) Process lag ૧૦. વય ખય આપો. (૧) પરોસસ ઇકવશન (૨) પરોસસ લરગ
Compare Open loop and Closed loop control system. પરશન. ર (અ) ઓપન લ પ અન કલોઝડ લ પ કાટરોલ સસસટમ ન સરખ વો.
[3 marks]Explain any one example of Closed loop control system. (અ) કલોઝડ લ પ કાટરોલ સસસટમન ા કોઇ પણ એક ઉદ િરણ સમજાવો.
[3 marks]Derive the mathematical equation for the given Mechanical system in Fig.(1) (બ) આિ સત (૧) મ ા દશ ડવલ મીકનીકલ સસસટમન ા મથમટીકલ ઇકવશન મળવો. 1/4
[3 marks]Derive the Transfer function for given block diagram using block diagram reduction techniques in Fig.(2). (બ) આિ સત (૨) મ ા દશ ડવલ બલોક ડ ય ગર મ ન ા ટર નસફર ફાકશન બલોક ડ ય ગર મ રીડકશન ટકનીકની મદદથી મળવો. © Explain any four rules for block diagram reduction techniques. (ક) બલોક ડ ય ગર મ રીડકશન ટકનીકન કોઇ પણ ચ ર સનયમો સમજાવો.
[4 marks]© Derive the transfer function for single loop closed loop control system. (ક) સીરગા લ લ પ કલોઝડ લ પ કાટરોલ સસસટમ ન ા ટર નસફર ફાકશન મળવો.
[4 marks]Derive transfer function for given signal flow graph in Fig.(3) with Mason’s gain formula. (ડ) આિ સત (૩) મ ા દશ ડવલ સસગનલ ફલો ગર ફન ા મસનસ રગઇન ફોરમય ડલ ની મદદથી ટર નસફર ફાકશન મળવો.
[4 marks]Compare differential equations for mechanical rotational system and series/parallel electrical system and prepare table for torque-current and torque-voltage analogy. (ડ) મીકનીકલ રોટશનલ સસસટમ અન ઇલસકટરકલ સીરીઝ/પરલ લ સસસટમન સડફરસનશયલ ઇકવશનન સરખ વી ટોકડ–કરાટ અન ટોકડ-વોલટજ એન લોજી મ ટ ટબલ તય ર કરો.
[4 marks]Explain Time response analysis of first order system with unit step input. પરશન. 3 (અ) ફસટડ ઓડડર સસસટમની ટ ઇમ સરસપોનસ એન લીસીસ ય સનટ સટપ ઇનપ ટ સસિત સમજાવો.
[3 marks]Draw time response of second order system with unit step input. (અ) સકનડ ઓડડર સસસટમનો ટ ઇમ સરસપોનસ ય સનટ સટપ ઇનપ ટ મ ટ દોરો.
[3 marks]Describe the concept of Stability in brief. (બ) સટબીલીટી નો કોનસપટ ટ ાકમ ા વણડવો.
[3 marks]Define Gain Margin and Phase Margin. (બ) રગઇન મ સજનડ અન ફઇઝ મ સજનડ ની વય ખય આપો.
[3 marks]State the rules for construction of Root Locus. (ક) રટ લોકસ દોરવ મ ટન સનયમો જણ વો.
[4 marks]Define the following terms. (1) Delay time (2) Rise time (3) Peak overshoot (4) Settling time (ક) વય ખય આપો. (૧) સડલ ટ ઇમ (૨) ર ઇઝ ટ ઇમ (૩) પીક ઓવરશ ટ (૪) સટલીરગા ટ ઇમ
[4 marks]Explain Steady state error and error constants for Step, Ramp and Parabolic inputs. (ડ) સટડી સટટ એરર અન એરર કોનસટનટ સટપ, રરમ પ અન પર બોસલક ઇનપ ટ મ ટ સમજાવો.
State Nyquist Stability statement. 2/4 પરશન. ૪ (અ) ન ઇસકવસટ સટસબલીટીન ા સટટમનટ જણ વો.
[3 marks]State the necessary conditions for Stability. (અ) સટસબલીટી મ ટની જરરી શરતો જણ વો.
[3 marks]Determine the stability of S4+8S3+18S2+16S+5 = 0 using Routh Stability Criteria. (બ) ર ઉથ સટસબસલટી િ ઇટરીઆ ની મદદથી S4+8S3+18S2+16S+5 = 0 ની સટસબસલટી મળવો.
[4 marks]Write short note about Polar plot. (બ) પોલર પલોટ સવશ ટ ાક નોાધ લખો.
[4 marks]Explain standard test signals with diagram. (ક) સટ નડડડ ટસટ સસગનલો આિ સત સસિત સમજાવો.
[7 marks]Describe the concept of Bode Plot. પરશન. ૫ (અ) બોડ પલોટ નો કોનસપટ વણડવો.
[4 marks]Classify the modes of control action. (બ) કાટરોલ એકશન મોડન ા વરગીકરણ કરો. © Describe Cascade control system in brief. (ક) ક સકડ કાટરોલ સસસટમ ટ ાકમ ા વણડવો.
[3 marks]Describe Ratio control system in brief. (ડ) રસ શયો કાટરોલ સસસટમ ટ ાકમ ા વણડવો. 3/4 FIG (1) FIG (2) FIG (3) 4/4
[3 marks]Describe steady state error for type- 1 and type-2 system. (ડ) ટ ઇપ – ૧ અન ટ ઇપ –૨ સસસટમ મ ટ સટડી સટટ એરર વણડવો.
[4 marks]