Answer any seven out of ten. દશમ થા ી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. Define Gain margin and phase margin. ૧. ગઈનમ જીન અન ફઝ મ જીન ની વય ખય આપો. 2. Define Control System. ૨. વય ખય આપો : કાટરોલ સીસટમ. 3. Define Transfer function ૩. ટર નસફર ફાકશનની વય ખય આપો. 4. Sketch the output response of P+Icontroller for step change. ૪. P+I કાટરોલરનો આઉટ પટ રીસપોનસ સટપ ચનજ મ ટ દોરો. 5. Define steady state error. ૫. વય ખય આપો : સટડી સટટ એરર 6. Draw the time response of second order control system. ૬. સકનડ ઓડર કાટરોલ સસસટમ મ ટ નો ટ ઈમ સરસપોનસ દોરો. 7. Define close loop control system. ૭. વય ખય આપો : કલોઝ લપ કાટરોલ સસસટમ ની વય ખય આપો. 8. List four examples of closed loop control system ૮. કલોજ લપ કાટરોલ સસસટમ ન ાચ ર ઉદ હરણ આપો. 9. Define cycling and dead time ૯. સ યકલીગા અન ડડ ટ ઇમની વય ખય આપો. 10. List out standard test signals. ૧૦. સટ નડરડ ટસટ સસગનલ ન ાલીસટ આપો.
Draw time response of 1st order control system to unit step input. પરશન. ર (અ) 1st order કાટરોલ સીસટમનો યસનટ સટપ ઇનપટ મ ટ ટ ઇમ સરસપોનસ દોરો
[3 marks]Determine stability of given characteristic equation using Routh- Hurwitz criteria: S5+S4+2S3+2S2+3S+5=0 (અ) RH કર ઇટસરય નો ઉપયોગ કરી નીચ આપલ ઇકવશનની સટસબલીટી મળવો : S5+S4+2S3+2S2+3S+5=0
[3 marks]Compare open loop and closed loop control system 1/3 (બ) ઓપન લપ અન કલોઝ લપ કાટરોલ સીસટમ સરખ વો.
[3 marks]Explain open loop control system with example. (બ) ઓપન લપ કાટરોલ સીસટમ ઉદ હરણ અન બલોક ડ ય ગર મ સ થ સમજાવો
[3 marks]State Mason’s gain formula (ક) મશન ગઇન ફોમલ આપો.
[4 marks]Define bock diagram. Also LIst any four rules of B.D.R.T (ક) બલોક ડ ય ગર મ શ છ? કોઇ પણ ચ ર નીયમો લખો.
[4 marks]Derive Transfer Function of single loop close loop control system (ડ) સસાગલ લપ કલોજ લપ કનટરોલ સસસટમન transfer function શોધો
[4 marks]What is analogous system? Explain force-Voltage analogy. (ડ) એન લોગસ સીસટમ શ છ? force-Voltage analogy સમજાવો
[4 marks]Classify control system stability according to location of roots of characteristic equation. પરશન. 3 (અ) કાટરોલ સસસટમ સટબીલીટીના કરક ટરીસટીક ઈકવશનન રટન આધ ર વગીકરણ કરો.
[3 marks]Describe the concept of bode plot. (અ) બોડ પલોટ ન ાવણન કરો.
[3 marks]State Routh-Hurwitz criteria for stability. (બ) સટબીલીટી મ ટ ર ઉથ હવીતઝ કર ટરીઆ આપો.
[3 marks]Describe the concept of polar plot. (બ) પોલ ર પલોટ ન ાવણન કરો.
[3 marks]Explain time response of 1st order control system with unit step input. (ક) 1st ઓડર કાટરોલ સસસટમ મ ટ સટપ ઈનપટ સ થ સમજાવો.
[4 marks]Define settling time, delay time with neat diagram. (ક) સટલીગા ટ ઈમ અન ડીલ ટ ઈમ ની વય ખય આકસત દોરી સમજાવો.
[4 marks]Explain two position control mode of action. (ડ) ટ પોઝીશન કાટરોલ મોડ ઓફ એકશન સમજાવો.
[4 marks]Explain P+I+Dcontrol mode of action. પરશન. ૪ (અ) P+I+D કાટરોલ એકશન સમજાવો.
[3 marks]Define time response, transient response and steady state response. (અ) ટ ઈમ રસ પોનસ,ટર નસઈા ટ સરસપોનસ અન સટસડ સટટ સરસપોનસ ની વય ખય આપો.
[3 marks]Explain P+I+Dcontrol mode of action. (બ) P+I+D કાટરોલ એકશન સમજાવો.
[4 marks]2/3
[ marks]Describe steady state error and error constant for step input for type-0 system. (બ) સટડીસટટ એરર અન એરર કોનસટનટ સટપ ઈનપટ ટ ઈપ 0 સસસટમ મ ટ વણન કરો.
[4 marks]Explain standard test signal with necessary equation and its usage. (ક) standard ટસટ સસગનલ જરરી ઈકવશન અન ઉપયોગ સ થ સમજાવો.
[7 marks]Define terms : Process Equation, Process load પરશન. ૫ (અ) વય ખય આપો : પરોસસ ઇકવસન , પરોસસ લોડ
[4 marks]State the rules for construction of root locus. (બ) રટ લોકસ દોરવ ન સનયમો આપો.
[4 marks]Classify modes of control action. (ક) ક ાટરોલ એકશનન મોડ ન ાવગીકરણ કરો.
[3 marks]State nyquist stability criteria. (ડ) ન ઈકવીષટ કર ઈટરીઆ લખો. -------------------------------------------- 3/3
[3 marks]Define feed forward and cascade control action. (ડ) સફડ ફોરવડ અન ક સકડ કાટરોલ એકશન ની વય ખય આપો.
[4 marks]