Answer any seven out of ten. દશમ ાથી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. What is control system? ૧. કાટરોલ સસસટમ કોન કહવ ય? 2. Define Transfer function. ૨. ટર નસફર ફાકશન ની વય ખય આપો. 3. Classify the Control system. ૩. કાટરોલ સસસટમ ન ાવરગીકરણ કરો. 4. Define characteristic equation. ૪. કરકટરીસટીક ઇકવશનની વય ખય આપો. 5. List the name of standard test signals. ૫. સટ નડડડ ટસટ સસગનલન ન મ જણ વો. 6. State necessary conditions for stability. ૬. સટસબલીટી મ ટની જરરી શરતો જણ વો. 7. Define the term. (1) Process equation (2) Self regulation ૭. વય ખય આપો (૧) પરોસસ ઇકવશન (૨) સલફ રગય લશન 8. List the examples of closed loop control system. ૮. કલોઝડ લ પ કાટરોલ સસસટમન ઉદ હરણો જણ વો. 9. Classify modes of control action. ૯. કાટરોલ એકશન મોડન ાવરગીકરણ કરો. 10. Define Time response. ૧૦. ટ ઇમ રીસપોનસની વય ખય આપો.
Define closed loop control system and draw its block diagram. પરશન. ર (અ) કલોઝડ લ પ કાટરોલ સસસટમની વય ખય આપો અન તનો બલોક ડ ય ગર મ દોરો.
[3 marks]Compare Open loop and Closed loop control system. (અ) ઓપન લ પ અન કલોઝડ લ પ કાટરોલ સસસટમ ન સરખ વો.
[3 marks]List the rules for block diagram reduction techniques. (બ) બલોક ડ ય ગર મ રીડકશન ટકનીક ન સનયમો જણ વો.
[3 marks]Derive the Transfer function for given block diagram using block diagram reduction techniques in Fig (1). 1/3 (બ) આકર સત (૧) મ ાદશ ડવલ બલોક ડ ય ગર મ ન ાટર નસફર ફાકશન બલોક ડ ય ગર મ રીડકશન ટકનીકની મદદથી મળવો.
[3 marks]Derive the mathematical model for L-R-Cseries circuit. (ક) L-R-C સીરીઝ સકીટ મ ટ મથમટીકલ મોડલન ા ઇકવશન મળવો.
[4 marks]Derive the transfer function for simple mechanical Mass-spring-dashpot (damper) system. (ક) સ દી Mass-spring- dashpot(damper) વ ળી સમકનીકલ સસસટમન ાટર નસફર ફાકશન મળવો.
[4 marks]State and explain Mason’s gain formula. (ડ) મસનસ રગઇન ફોરરમય લ લખો અન સમજાવો.
[4 marks]Derive transfer function for given signal flow graph in Fig. (2) with Mason’s gain formula. (ડ) આકર સત (૨) મ ાદશ ડવલ સસગનલ ફલો ગર ફન ામસનસ રગઇન ફોરમય ડલ ની મદદથી ટર નસફર ફાકશન મળવો.
[4 marks]State Hurwitz’ criterion for stability. (ડ) સટબીલીટી મ ટ Hurwitz કર ઇટરીઆ જણ વો.
[4 marks]Explain standard test signals with diagram. પરશન. 3 (અ) સટ નડડડ ટસટ સસગનલો આકર સત સસહત સમજાવો.
[3 marks]Explain Time response analysis of first order system with unit step input. (અ) ફસટડ ઓડડર સસસટમની ટ ઇમ રરસપોનસ એન લીસીસ ય સનટ સટપ ઇનપ ટ સસહત સમજાવો.
[3 marks]Describe the concept of Stability in brief. (બ) સટબીલીટી નો કોનસપટ ટ ાકમ ાવણડવો.
[3 marks]Draw time response of second order system with unit step input. (બ) સકનડ ઓડડર સસસટમનો ટ ઇમ રરસપોનસ ય સનટ સટપ ઇનપ ટ મ ટ દોરો. © State the rules for construction of Root Locus. (ક) રટ લોકસ દોરવ મ ટન સનયમો જણ વો.
[4 marks]Define the following terms. (1) Delay time (2) Rise time (3) Peak overshoot (4) Settling time (ક) વય ખય આપો. (૧) રડલ ટ ઇમ (૨) ર ઇઝ ટ ઇમ (૩) પીક ઓવરશ ટ (૪) સટલીરગ ટ ઇમ
[4 marks]Explain Steady state error and error constants for Step, Ramp and Parabolic inputs. (ડ) સટડી સટટ એરર અન એરર કોનસટનટ સટપ, રરમપ અન પર બોસલક ઇનપ ટ મ ટ સમજાવો.
Write short note about Bode plot. (બ) બોડ પલોટ સવશ ટ ાક નોધ લખો.
[4 marks]Define Gain Margin and Phase Margin. પરશન. ૪ (અ) રગઇન મ રજડન અન ફઇઝ મ રજડન ની વય ખય આપો.
[3 marks]State Nyquist Stability statement. (અ) ન ઇસકવસટ સટસબલીટીન ા સટટમનટ જણ વો.
[3 marks]Determine the stability of S4+8S3+18S2+16S+5 = 0 using Routh Stability Criteria. (બ) ર ઉથ સટસબસલટી કર ઇટરીઆ ની મદદથી S4+8S3+18S2+16S+5 = 0 ની સટસબસલટી 2/3 મળવો.
[4 marks]Explain control system stability according to location of the roots of characteristic equation. (ક) કરકટરીસટીક ઇકવશનન રટસન લોકશન પરમ ણ કાટરોલ સસસટમ ની સટબીલીટી સમજાવો.
[7 marks]Describe Ratio control system in brief. (ડ) રસશયો કાટરોલ સસસટમ ટ ાકમ ાવણડવો. FIG (1) FIG (2) 3/3
[3 marks]Describe Feed forward control system in brief. (બ) ફીડ ફોરવડડ કાટરોલ સસસટમ ટ ાકમ ાવણડવો. © Compare P, PI, PD, control action. (ક) P, PI, PD કનટરોલ એકશન સરખ વો.
[3 marks]Explain on-off control action with its advantages and disadvantages. પરશન. ૫ (અ) ઓન- ઓફ પરક રની કનટરોલ એકશન સમજાવો અન તન ફ યદ -રગરફ યદ જણ વો.
[4 marks]