Answer any seven out of ten. દશમ ાથી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. Define plant and control system. ૧. પલ નટ અન કાટરોલ સીસટમ ની વય ખય આપો. 2. List out standard test signals. ૨. સટ નડરડ ટસટ સસગનલ ન ા લીસટ આપો. 3. Define block diagram. ૩. બલોકડ ય ગર મ ની વય ખય આપો. 4. Define steady state error. ૪. સટડી સટટ એરર ની વય ખય આપો. 5. State Mason’s gain formula. ૫. મસન ગઈન ફોમ લ આપો. 6. Sketch the output response of P+Dcontroller for step change. ૬. P+D કાટરોલર નો આઉટ પ ટ રીસપોનસ સટપ ચનજ મ ટ દોરો. 7. Define Gain margin and phase margin. ૭. ગઈનમ જીન અન ફઝ મ જીન ની વય ખય આપો. 8. Define time response and transient response. ૮. ટ ઈમ સરસપોનસ અન ટર નઝીઅનટ સરસપોનસ ની વય ખય આપો. 9. Define Dead time and control lag. ૯. ડડ ટ ઇમ અન કાટરોલ લગ ની વય ખય આપો. 10. Define term transfer function. ૧૦. ટર નસફર ફાકશન ની વય ખય આપો.
Derive transfer function of single tank level system. પરશન. ર (અ) સસાગલ ટક લવલ સસસટમ ન ા ટર નસફર ફાકશન શોધો.
[3 marks]Explain closed loop control system with suitable example. (અ) કલોઝ લપ કાટરોલ સસસટમ ઉદ હરણ આપી સમજાવો.
[3 marks]Compare open loop and closed loop control system. (બ) ઓપનલપ અન કલોઝ લપ કાટરોલ સસસટમ ની સરખ મણી કરો.
[3 marks]Compare differential equations for the mechanical translational system, mechanical rotational system. 1/3 (બ) મીકનીકલ ટર નસલશન અન સમકનીકલ રોટશનલ સસસટમ ન સડફરસનશયલ ઇકવશન ની સરખ મણી કરો.
[3 marks]Obtain mathematical model of series electric RLC circuit. (ક) સીરીઝ RLC સકીટ ન ા મથમટીકલ મોડલ મળવો.
[4 marks]Derive transfer function for single loop closed loop system. (ક) સસાગલ લપ કલોઝ લપ કાટરોલ સસસટમ ન ા ટર નસફર ફાકશન શોધો.
[4 marks]Obtain mathematical model of simple mechanical system. (ડ) સસમપલ મીકનીકલ સસસટમ ન ા મથમટીકલ મોડલ મળવો.
[4 marks]Obtain mathematical model of parallel electric RLC circuit. (ડ) પરલ લ RLC સકીટ ન ા મથમટીકલ મોડલ મળવો.
[4 marks]Explain time response of 1st order control system with unit step input. પરશન. 3 (અ) 1st ઓડર કાટરોલ સસસટમ મ ટ સટપ ઈનપ ટ સ થ સમજાવો.
[3 marks]List out rules for block diagram reduction. (અ) બલોક ડ ય ગર મ રીડકશન મ ટ ન સનયમો ન ા લીસટ આપો.
[3 marks]Describe steady state error and error constant for step input for type-1 system. (બ) સટડીસટટ એરર અન એરર કોનસટનટ સટપ ઈનપ ટ ટ ઈપ 1 સસસટમ મ ટ વણન કરો.
[3 marks]Describe Nyquist stability criteria. (બ) ન ઈસિષટ સટબીલીટી કર ઇટરીઆ ન ા વણન કરો.
[3 marks]Explain two position control mode of action. (ક) ટ પોઝીશન કાટરોલ મોડ ઓફ એકશન સમજાવો.
[4 marks]Sketch the output of P+I+Dand Icontroller for step input. (ક) P+I+D અન I કનટરોલર ન ા આઉટ પ ટ સટપ ઈનપ ટ મ ટ દોરો.
[4 marks]State Routh-Hurwitz Criteria for stability. (ડ) સટબીલીટી મ ટ ર ઉથ -હરવ ીતઝ કર ઇટરીઆ આપો.
[4 marks]Describe the concept of polar plot. પરશન. ૪ (અ) પોલ ર પલોટ ન ા વણન કરો.
[3 marks]Describe the concept of bode plot. (અ) બોડ પલોટ ન ા વણન કરો.
[3 marks]Classify control system stability according to location of roots of characteristic equation. (બ) કાટરોલ સસસટમ સટબીલીટીન ા કરક ટરીસટીક ઈિશન ન રટ ન આધ ર વગીકરણ કરો.
[4 marks]Compare various modes of control action. (બ) કાટરોલએકશન મ ટ ન ા જ દ જ દ મોડ ની સરખ મણી કરો. 2/3
[4 marks]Draw time response of second order control system and define rise time, peak overshoot, delay time. (ક) સકનડ ઓડર કાટરોલ સસસટમ નો ટ ઇમ સરસપોનસ દોરો અન ર ઈઝ ટ ઇમ ,સપક ઓવરશટ અન ડીલ ટ ઈમ ની વય ખય આપો.
[7 marks]Draw Standard test signals. પરશન. ૫ (અ) સટ નડરડ ટસટ સસગનલ દોરો.
[4 marks]State the rules for construction of Root Locus. (બ) રટ લોકસ દોરવ મ ટ ન સનયમો લખો.
[4 marks]Classify modes of control action. (ક) કાટરોલએકશન ન મોડ ની સરખ મણી કરો.
[3 marks]Give three examples of open loop control system and explain any one in brief. (ડ) ઓપન લપ કાટરોલ સસસટમ ન તરણ ઉદ હરણ આપો અન ગમ ત એક સમજાવો. 3/3
[3 marks]State necessary condition for stability. (ડ) સટબીલીટી મ ટ ની જરરી શરતઆપો.
[4 marks]