Answer any seven out of ten. દશમ ાથી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. What is Control system? ૧. કાટરોલ સસસટમ એટલ શ? ા 2. Define Plant and Process. ૨. પલ નટ અન પરોસસ ની વય ખય આપો. 3. Give classification of control system with example. ૩. કાટરોલ સસસટમન ા વરગીકરણ ઉદ હરણ સસહત આપો. 4. Define Transfer function. ૪. ટર નસફર ફાકશન ની વય ખય આપો. 5. Define Steady state response and Time response. ૫. સટડ ી સટટ રરસપોનસ અન ટ ઇમ રરસપોનસ ની વય ખય આપો. 6. Define Characteristic equation and Order of the system. ૬. કરકટરીસટીક ઇકવશન અન સસસટમન ઓડડર ની વય ખય આપો. 7. What is Stability? ૭. સટસ બલીટી એટલ શ? ા 8. State Nyquist stability statement. ૮. ન ઇસકવસટ સટસબલટી સટટમનટ જણ વો. 9. Define Process equation and Process lag. ૯. પરોસસ ઇકવશન અન પરોસસ લરગ ની વય ખય આપો. 10. Classify discontinuous controller modes. ૧૦. રડસકનટીનય અસ કાટરોલર મોડ ન ાવરગીકરણ જણ વો.
State and explain Mason’s gain formula. (ડ) મસ નસ રગઇન ફોમ ડલ જણ વો અન સમજાવો.
[4 marks]Explain closed loop control system with block diagram. પરશન. ર (અ) કલોઝડ લપ કાટરોલ સસસટમ બલોક ડ ય ગર મ સસહત સમજાવો.
[3 marks]Compare open loop and closed loop control system. (અ) ઓપન લપ અન કલોઝડ લપ કાટરોલ સસસટમ ન સરખ વો.
[3 marks]Derive transfer function for L-R-Cseries circuit. (બ) L-R-C સીરીઝ સરકડટ ન ાટર નસફર ફાકશન મળવો.
[3 marks]Derive mathematical model for simple mechanical system. 1/3 (બ) સસમપલ સમકનીકલ સસસટમ ન ામથમટીકલ મોડલ મળવો.
[3 marks]Compare differential equations for mechanical translational and series electrical system and prepare force-voltage analogy table. (ક) સમકસનકલ ટર નસલશનલ અન સીરઝ ઇલકટરીકલ સસસટમ ન રડફરાશીયલ ઇકવશન ન સરખ વી ફોસડ- વોલટજ એન લોજી ટબલ તય ર કરો.
[4 marks]Derive transfer function for single loop closed loop control system. (ડ) સસારગલ લપ કલોઝડ લપ કાટરોલ સસસટમ ન ાટર નસફર ફાકશન મળવો.
[4 marks]List the rules for block diagram reduction technique. (ક) બલોક ડ ય ગર મ રીડકશન ટકનીક ન સનયમો જણ વો.
[4 marks]Explain time response of second order system to unit step input. (ક) સકનડ ઓડડર સસસટમ નો ય સનટ સટપ ઇનપ ટ મ ટનો ટ ઇમ રરસપોનસ સમજાવો.
[4 marks]Explain control system stability according to location of the roots of characteristic equation of the system. (ડ) સસસટમ ન કરકટરીસટીક ઇકવશન ન રટસ ન લોકશન ન આધ ર કાટરોલ સસસટમ ની સટસબલીટી સમજાવો.
[4 marks]Define Delay time, Rise time and Peak time. પરશન. 3 (અ) રડલ ટ ઇમ, ર ઇઝ ટ ઇમ અન પીક ટ ઇમ ની વય ખય આપો.
[3 marks]Draw time response of first order system to unit step input. (અ) ફસટ ડઓડડર સસસટમ નો ય સનટ સટપ ઇનપ ટ મ ટનો ટ ઇમ રરસપોનસ દોરો.
[3 marks]State necessary conditions for Stability. (બ) સટસ બલીટી મ ટની જરરી કારડશનસ જણ વો.
[3 marks]Define Absolute stable system and Conditionally stable system. (બ) એબસોલય ટ સટબલ સસસટમ અન કારડશનલી સટબલ સસસટમ ની વય ખય આપો. © Explain Standard test signals with their equations. (ક) સટ નડડડ ટસટ સસગનલસ તન ઇકવશન સસહત સમજાવો.
[4 marks]State the rules for construction of Root Locus. (ક) રટ લોકસ કાસટરકશન ન સનયમો જણ વો.
[7 marks]Define Gain margin and Phase margin. (અ) રગઇન મ રજડન અન ફઇઝ મ રજડન ની વય ખય આપો.
[3 marks]Describe the concept of Bode Plot in brief. (બ) બોડ પલોટ નો કનસપટ ટાકમ ાવણડવો.
[4 marks]Classify modes of control action in detail. 2/3 (બ) કાટરોલ એકશન મોડ ન ાવરગીકરણ સવરગતવ ર આપો.
[4 marks]Write short note on Polar Plot. પરશન. ૪ (અ) પોલર પલોટ સવશ ટાક નોધ લખો.
[3 marks]Explain Multi position controller mode in detail. પરશન. ૫ (અ) મલટી પોસઝશન કાટરોલર મોડ સવરગતવ ર સમજાવો.
[4 marks]Explain Feed forward control system in brief. (બ) ફીડ ફોરવડડ કાટરોલ સસસટમ ટાકમ ાસમજાવો. © Draw the output for P, Iand Dcontrol action. (ક) P, I અન D કાટરોલ એકશન ન ાઆઉટપ ટ દોરો.
[3 marks]Explain Ratio control system in brief. (ડ) રસશયો કાટરોલ સસસટમ ટાકમ ાસમજાવો. 3/3
[3 marks]Describe steady state error and error constants for step, ramp and parabolic input. (ડ) સટપ, રમપ અન પર બોસલક ઇનપ ટ મ ટ સટડ ી સટટ એરર અન એરર કોનસટનટસ મળવો. .
