14 Answer any seven out of ten. દશમ થા ી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. Define the term Transfer function ૧. વય ખય આપો:ટર નસફર ફાકશન 2. Define the term.1) Absolute stable system 2) Critically or Marginally stable system. ૨. વય ખય આપો.1)એબસોલયટ ટબલ સસટમ 2)કરિટીકલી અથવ મ રજિનલી ટબલ સસટમ 3. Define Servo system ૩. વય ખય આપો:સવો સસટમ 4. What is peak overshoot? ૪. પીક ઓવરશટ શ છ. 5. List four examples of open loop control system. ૫. ઓપન લપ કાટરોલ સસમ ન ચ ર ઉદ હરણની ય દી આપો. 6. Define steady state error ૬. વય ખય આપો:ટડીટટ એરર. 7. List types of standard test signals. ૭. ટ નસા ડડડ ટટ સસગનલ ન પરક ર ની ય દી આપો.. 8. Define :1)Transient Response 2)Time Response ૮. વય ખય આપો :1)ટર સાસયનનસટ કરરપોનસસ 2)ટ ઇમ કરરપોનસસ 9. Define:1)Measurement Lag 2)Process Lag. ૯. વય ખય આપો:1)મઝર મનસટ લગ 2)પરોસસ લગ 10. List types of Discontinuous control Mode. ૧૦. કરડકાનસટીનસયસ કાટરોલ મોડ ન પરક ર ની ય દી આપો
Derive the Mathematical equation of for the given Mechanical system in figure 1. . પરશન ર (અ) કરફગર-1 મ દશ ડવલ મીકસનલ સસટમ ન મથમટીકલ ઈકવશન મળવો.
[3 marks]Derive transfer function of any one series electrical system ( અ) કોઇ પણ એક સસકરરસ ઇલકટકટરકલ સસમ ન ટર નસફર ફાકશન મળવો. 1/3
[3 marks]Compare open loop & closed loop control system ( બ) કલોઝ લપ અન ઓપન લપ કાટરોલ સસમ ન સરખ વો.
[3 marks]Explain closed loop with block diagram & example. ( બ) કલોઝ લપ કાટરોલ સસટમ ઉદ હરણ અન બલોક ડ ય ગર મ સ થ સમજાવો.
[3 marks]State & Explain Mason’s gain formulae. ( ક) મસોન ગઈન ફોરમયલ સમજાવો.
[4 marks]Compare differential equations for mechanical translational system & series /parallel electrical system & prepare table for force current & force voltage analogy ( ક) સમકસનકલ ટર ા લશનલ સસટમ અન ઇલકટકટરકલ સસકરરસ/પરલલ સસટમ ન કરડફરનનસશઅલ ઇકવશન સરખ વી ફોસડ કરાટ અન ફોસડ વોલટજ એન લોજી મ ટ ટબલ તય ર કરો.
[4 marks]State the rules for construction of Root Locus. ( ડ) રટ લોકસ દોરવ મ ટ ન સનયમો જણ વો.
[4 marks]Explain two position control system. ( ડ) ટ પોઝઝશન કાટરોલ સસટમ સમજાવો.
[4 marks]Define Gain Margin & Phase Margin. . પરશન 3 (અ) ગઇન મ રજિન અન ફઇઝ મ રજિન ની વય ખય આપો.
[3 marks]State Routh –Hurwitz criteria for stability. ( અ) ટઝબઝલટી મ ટ ર ઉથ હસવિથઝ િ ઇટીકરરય જણ વો.
[3 marks]Explain Polar Plot.. ( બ) પોલર પલોટ સમજાવો.
[3 marks]Draw time response of first order system for step input. ( બ) ટપ ઇનપટ મ ટ ફટડ ઓડડર સસમ નો ટ ઇમ કરરપોસ દોરો.
[3 marks]Explain steady state error & error constants for Step, Ramp, Parabolic inputs ( ક) ટડીટટ એરર અન એરર કોનસનસટ ટપ,રમપ અન પર બોઝલક ઇનપટ મ ટ સમજાવો
[4 marks]Describe steady state error for type-0 and type-1 system ( ક) ટ ઇપ -0 અન ટ ઇપ-1 સસટમ મ ટ ટડીટટ એરર વણડવો.
[4 marks]Define the following term:1)Delay time 2)Rise Time 3)Peak Time 4)Settling Time ( ડ) વય ખય આપો:1)ડીલ ટ ઇમ 2)ર ઇઝ ટ ઇમ 3)પીક ટ ઇમ 4)સટલીગ ટ ઇમ
[4 marks]Sketch output of for P+Icontrol action for step input. 2/3 . P+I પરશન ૪ (અ) ટપ ઇનપટ મ ટ કાટરોલ એકશન નો આઉટપટ દોરો.
[3 marks]Explain bode plot in brief ( અ) બોડ પલોટ ટાક મ સમજાવો.
[3 marks]Describe ratio control ( બ) રસશયો કાટરોલ વણડવો.
[4 marks]Explain P+I+Dcontrol action. ( P+I+D બ) કાટરોલ એકશન સમજાવો.
[4 marks]Explain standard test signals with necessary figure & equations ( ક) ટ નસા ડડડ ટટ સસગનલ જરરી કરફગર અન ઇકવશન સ થ સમજાવો.
[7 marks]Determine the stability of control system given by characteristic equation q(s)=S5+3.5S4+2S3+5S2+2S+10 . q(s)=S5+3.5S4+2S3+5S2+2S+10 પરશન ૫ (અ) ર ઉથ ટઝબઝલટી િ ઇટીકરરય ની મદદ થી ની ટઝબઝલટી મળવો.
[4 marks]Explain any five rules of block diagram reduction ( બ) બલોક ડ ય ગર મ ન કોઇ પણ પ ચા સનયમ સમજાવો
[4 marks]State the necessary conditions for stability. ( ક) ટઝબઝલટી મ ટ ની જરરી શરતો જણ વો.
[3 marks]State Nyquist stability statement ( ડ) ન યનકવટ ટઝબઝલટીન ટટમનસટ જણ વો. 3/3
[3 marks]Describe feed forward control. ( ડ) ફીડ ફોરવોડડ કાટરોલ વણડવો.
[4 marks]