Answer any seven out of ten. દશમ ાથી કોઇપણ સ તન જવ બ આપો. 1. Define the term. (1) Plant (2) Process ૧. વય ખય આપો. (૧) પલ નટ (૨) પરોસસ 2. Define Control system. ૨. કાટરોલ સસસટમ ની વય ખય આપો. 3. Define Type of the system and Order of the system. ૩. સસસટમ ની ટ ઇપ અન સસસટમન ઓરડર ની વય ખય આપો. 4. Define Dead time and Cycling. ૪. રર ટ ઇમ અન સ યકલાગ ની વય ખય આપો. 5. Define the term Transfer function. ૫. ટર નસફર ફાશનની વય ખય આપો. 6. List four examples of closed loop control system. ૬. લોઝર લપ કાટરોલ સસસટમન ચ ર ઉદ હરણો આપો. 7. Define the term. (1) Time response (2) Transient response ૭. વય ખય આપો. (૧) ટ ઇમ રરસપોનસ (૨) ટર સનઝઅનટ રરસપોનસ 8. Define Stability. ૮. સટબીલીટી ની વય ખય આપો. 9. Define the terms. (1) Absolute stable system (2) Critically or Marginally Stable system ૯. વય ખય આપો. (૧) એબસોલયટ સટબલ સસસટમ (૨) રિરટકલી અન મ રજડનલી સટબલ સસસટમ 10. List the types of Continuous control modes. ૧૦. કસનટનયઅસ કાટરોલ મોર ન પરક ર જણ વો.
Explain any one closed loop control system with diagram. પરશન. ર (અ) કોઇ પણ એક લોઝર લપ કાટરોલ સસસટમ ર ય ગર મ સસહત સમજાવો.
[3 marks]Compare Open loop and Closed loop control system. (અ) ઓપન લપ અન લોઝર લપ કાટરોલ સસસટમ ન સરખ વો.
[3 marks]Derive the mathematical equation for the given Mechanical system in Fig.(1) (બ) આિસત (૧) મ ાદશ ડવલ મીકનીકલ સસસટમન ામથમટીકલ ઇવશન મળવો.
[3 marks]1/3
[ marks]Derive the Transfer function for given electrical system in Fig.(2) (બ) આિસત (૨) મ ાદશ ડવલ ઇલસટરકલ સસસટમન ાટર નસફર ફાશન મળવો.
[3 marks]Explain any four rules for block diagram reduction techniques. (ક) બલોક ર ય ગર મ રીરશન ટકનીકન કોઇ પણ ચ ર સનયમો સમજાવો.
[4 marks]Derive the transfer function for single loop closed loop control system. (ક) સીગલ લપ લોઝર લપ કાટરોલ સસસટમ ન ા ટર નસફર ફાશન મળવો.
[4 marks]Derive transfer function for given signal flow graph in Fig.(3) with Mason’s gain formula. (ર) આિસત (૩) મ ાદશ ડવલ સસગનલ ફલો ગર ફન ામસનસ ગઇન ફોરમયડલ ની મદદથી ટર નસફર ફાશન મળવો.
[4 marks]Compare differential equations for mechanical rotational system and parallel electrical system and prepare table for torque-voltage analogy. (ર) મીકનીકલ રોટશ નલ સસસટમ અન ઇલસટરકલ પરલલ સસસટમન રરફરસનશયલ ઇવશનન સરખ વી ટોકડ- વોલટજ એન લોજી મ ટ ટબલ તય ર કરો.
[4 marks]Explain Time response analysis of first order system with unit step input. પરશન. 3 (અ) ફસટ ડઓરડર સસસટમની ટ ઇમ રરસપોનસ એન લીસીસ યસનટ સટપ ઇનપટ સ થ સમજાવો.
[3 marks]Draw time response of second order system with unit step input. (અ) સકનર ઓરડર સસસટમનો ટ ઇમ રરસપોનસ યસનટ સટપ ઇનપટ મ ટ દોરો.
[3 marks]Describe the concept of Stability in brief. (બ) સટબીલીટી નો કોનસપટ ટ ાકમ ાવણડવો.
[3 marks]Explain Gain Margin and Phase Margin in brief. (બ) ગઇન મ રજડન અન ફઇઝ મ રજડન ટ ાકમ ાસમજાવો. © State the rules for construction of Root Locus. (ક) રટ લોકસ દોરવ મ ટન સનયમો જણ વો.
[4 marks]Define the following terms. (1) Delay time (2) Rise time (3) Peak time (4) Settling time (ક) વય ખય આપો. (૧) રરલ ટ ઇમ (૨) ર ઇઝ ટ ઇમ (૩) પીક ટ ઇમ (૪) સટલીગ ટ ઇમ
[4 marks]Explain Steady state error and error constants for Step, Ramp and Parabolic inputs. (ર) સટરી સટટ એરર અન એરર કોનસટનટ સટપ, રરમપ અન પર બોસલક ઇનપટ મ ટ સમજાવો.
[4 marks]State Nyquist Stability statement. પરશન. ૪ (અ) ન ઇસવસટ સટસબલીટીના સટટમનટ જણ વો.
[3 marks]State the necessary conditions for Stability. (અ) સટસબલીટી મ ટની જરરી શરતો જણ વો.
[3 marks]Determine the stability for the characteristic equation F(s) = S3+S2+S1+4 = 0 by Hurwitz’s method. 2/3 (બ) Hurwitz’s મથર ની મદદથી F(s) = S3+S2+S1+4 = 0 ની સટસબસલટી મળવો.
[4 marks]Describe the concept of Bode Plot. (બ) બોર પલોટ નો કોનસપટ વણડવો.
[4 marks]Explain standard test signals with necessary figure and equations. (ક) સટ નરરડ ટસટ સસગનલો જરરી આિસત અન ઇવશન સસહત સમજાવો.
[7 marks]Write short note about Polar plot. પરશન. ૫ (અ) પોલર પલોટ સવશ ટ ાક નોધ લખો.
[4 marks]Classify the modes of control action. (બ) કાટરોલ એશન મોરન ાવગીકરણ કરો. © Describe Cascade control system in brief. (ક) ક સકર કાટરોલ સસસટમ ટ ાકમ ાવણડવો.
[3 marks]Describe Split range control system in brief. (ર) સસપલટ રજ કાટરોલ સસસટમ ટ ાકમ ાવણડવો. Fig. (1) Fig. (2) Fig. (3) 3/3
[3 marks]Describe steady state error for type- 0 and type-1 system. (ર) ટ ઇપ – ૦ અન ટ ઇપ – ૧ સસસટમ મ ટ સટરી સટટ એરર વણડવો.
